智迈汇科普蛙仿生机械手

产品简介
 科普人工智能技术在游戏方面的应用，趣味性十足，利用人工智能技术设计人机交互的游戏，仿生臂通过手势识别，人脸检测与人脸跟随、色彩检测与色彩跟随，可与人进行剪刀石头布游戏。

 

硬件部分
１. 主板：
（1）搭载64位1.5GHz四核CPU；
（2）内存：1GB；
（3）Wifi网络：802.11AC无线，2.4GHz/5GHz双频Wifi。

 ２. 其它硬件资源：
（1）摄像头。

软件部分
1. 运行在Linux系统上；
2. AI算法:颜色识别算法是基于HSV颜色空间的目标识别，图像预处理采用高斯滤波和中值滤波，在每个通道进行阈值化处理，对每个通道检测的图像进行先膨胀后腐蚀的闭运算，然后查找和绘制轮廓；人脸识别算法基于HOG特征和SVM多分类器；手势识别算法基于Faster RCNN。

 
实现功能
 1.手机APP控制模式：使用手机APP即可进行体验操作；
 2.主机端控制模式：该模式需要外接显示器或使用电脑远程访问使用，该模式带可视化上位机软件，对机械臂运动进行可视化操作；
 3.颜色分类：识别物体颜色，成功识别后机械手抓取物体，云台转向；
 4.颜色跟踪：识别物体颜色后，摄像头云台跟踪颜色目标运动；
 5.人脸检测：机械手云台在0-180°之间左右转动，如果检测到人脸，机械手会停下来招手，如果人脸中途离开则会继续转动；
 6.石头剪刀布：通过视觉识别石头、剪刀、布的手势动作，与参与者进行石头剪刀布的游戏互动。